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历史使用忍术的人被称作忍者，而忍术的起源却有诸多说法，不像其他武术那样有明确的始祖。有一种说法是圣德太子手下一名叫大伴细入的人物，因所负责的工作内容，他被认为是最初的忍者。然而因为缺少史料支持，现在这种说法还无法脱离传说的领域。伊贺忍的情况，从镰仓时代庄园中产生的“恶党”入手寻找起源比较实际。
奈良时代以后，伊贺中有东大寺，兴福寺等很多处庄园。所谓恶党，指的是原本就定居在此的类似于原地主的本地人中，针对寺院及贵族的领地庄园采取反抗行动的人们。这些人针对庄园领主采取了奇袭，扰乱等战术。恶党中有些与修验道(1)有些关系的人，从那里学习了修验道修行者的战术，在以先导修行者身份巡游各地的同时也进行了情报收集活动。有名的百地氏，也被认为原本就是恶党大江氏中的一派。事实上也的确有大江氏一族在大峰山修行的记录残留。而且伊贺周边有灵山，笠置山，赤目四十八瀑布等很多与修验道相关的地点，对役行者(3)的信仰也很盛行。
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忍者的历史
五轮馆
剑道·弓道·居合道·拔刀道·手里剑·体术·其他武道
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至诚无息 博厚悠远
五轮馆教学体系一方面沿用传统方式，另一方面以科学的方法剖析招式，进行了独特的创新。聘请高段位日籍师范作为技术指导，参考日本最先进的教学
方式，真正达到了心与身的修炼。
文是治世之道，武乃立身之本。强健体魄、磨练心性，这就是传统武道在现代社会的实用意义。
忍术忍者研究会
忍术忍者研究会正式成立于2017年，由众多忍术届资深人士组成。本组织致力于忍术在中国的普及与推广。研究内容包括忍者的文化历史传承，以及忍者武技在现代都市人生活中的实际应用。
希望有更多人可以加入我们的研究会，目前线下教训与训练方面我们与北京五轮馆进行合作，在原有武道馆的设施基础上开辟单独区域开设忍道场。希望中国地区对忍术有兴趣的组织与我们联系。
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忍びの技 忍术
变装术、九ノ一の术、水术、登术、飞术、走法、步法、隐形术、消臭术、侵入术、盗听术、手里剑术、见敌术、针术、火术、遁走术、矢止术、野中の幕术、传达术、合言叶、记忆术、隐语、用害术、分身术、幻术、对人术、占术
忍びの道具 忍具
手里剑、忍び刀、隐し武器、火器、变わり武器、登器、开器、水器、锁链、忍び六具
忍びの衣食住
忍び装束、忍者食、秘毒、秘药、伊贺－甲贺の城、忍者屋